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    鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司
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    • 主營:電氣控制柜的設(shè)計安裝調(diào)試及服務(wù)
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      上街區(qū)plc控制柜-繼飛機電(在線咨詢)-plc控制柜接線 :
      PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





      PLC編程9步走{控制柜}{配電柜}{鄭州控制柜}

      1:閱讀產(chǎn)品說明書

      看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。

      仔細閱讀說明書是編程的首要,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,哪些機構(gòu)間容易發(fā)生撞擊,當發(fā)生危險時如何解決,這些致命的問題都在安全守則中。

      此外,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

      2:根據(jù)說明書,檢查I/O

      檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,在覺對安全的情況下來檢查。

      在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。

      但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

      無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

      在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

      3:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中

      不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的首先就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺對地址寫正確,建議再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢覺對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。

      4:寫出程序流程圖

      在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

      PLC擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。

      5:在軟件中編寫程序

      確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備覺對不會對人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號技成培訓(xùn)。

      6:調(diào)試程序

      在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。

      1)如果條件允許,或是你的邏輯能力較強,可以先用軟件的防針功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

      2)將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。

      7:調(diào)試完成后,再次編輯程序

      在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將終的程序下傳到PLC中。

      8:保存程序

      在這一步中,要注意一個問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能中病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。

      上面的一切都是為了安全。

      9:填寫報告

      完成編程后,應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,上街區(qū)plc控制柜,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。



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      可編程控制器(Programmble Controller)簡稱PC或PLC,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

      可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

      目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為一種zhong要、普及、應(yīng)用場合duo的工業(yè)控制裝置,被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。

      可編程控制器入門容易,可想要真正掌握可編程控制器的編程方法,能夠順利設(shè)計出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求,同時程序做到簡潔、易懂,對于從事PLC應(yīng)用的初學(xué)者,PLC的系統(tǒng)學(xué)習(xí)非常重要。

      下面就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學(xué)習(xí)方法分享給大家,希望對大家有所幫助。

      一、多收集程序范例,增加編程經(jīng)驗

      在PLC的編程方法中,收ji資料是非??傄?。

      1、收集典型程序樣例,程序hao有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。

      2、要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對于各組成部分中獨li完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。

      以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。

      3、要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。

      尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。

      4、對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。

      通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。

      二、熟練使用軟件包

      以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。

      三菱軟件包由兩個部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿zhen軟件

      GXSimulator6C。

      編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。

      設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。

      設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。

      仿zhen軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。

      GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。

      不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。

      對于個人學(xué)習(xí)來說,沒有實驗條件,仿zhen軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。

      使用者通過程序不斷的仿zhen調(diào)試,慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,從而增加編程經(jīng)驗。

      三、特殊功能模塊

      在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重xin放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。

      因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。

      這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。

      這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟成本。

      四、人機界面

      連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,plc控制柜接線,實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機界面,俗稱觸摸屏。

      觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,plc控制柜的組成,使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的優(yōu)越性。

      觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。

      利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計,結(jié)合PLC的程序設(shè)計極大的簡化了計算機的使用,即使是對計算機一無所知的人,對不懂PLC程序編程的操作人員,也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。

      觸摸屏的學(xué)習(xí)可以按如下的步驟進行:

      首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設(shè)計手冊進行用戶畫面設(shè)計;

      接著設(shè)計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應(yīng)的PLC程序;

      后打開觸摸屏、PLC編程仿zhen軟件進行仿zhen調(diào)試。

      五、掌握三種流派產(chǎn)品

      大體可以按地域分成主要的三個流派:

      1、日本產(chǎn)品,以三菱FX系列小型PLC為代表;

      2、美國產(chǎn)品,以ABB公司的PLC系列中型PLC為代表;

      3、歐洲產(chǎn)品,德國西門子的S7系列大型PLC為代表。

      不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復(fù)雜的功能等方面,就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。

      掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實,也沒有必要。

      在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,有意識地在其他主要流派中選擇有代表性的產(chǎn)品,采用對比的學(xué)習(xí)方法進行相對深入的研究。

      這樣在以后的工作、學(xué)習(xí)和開發(fā)研究中遇到其它的機型時,就能夠做到觸類旁通了。

      六、充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊

      PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快,若想及時掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊,就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學(xué)習(xí)平臺,方便地、快捷地、經(jīng)濟地掌握PLC的xin動態(tài)。

      尤其是一些網(wǎng)絡(luò)上的專業(yè)論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺,大量的學(xué)習(xí)資料、使用手冊、軟件功能的更新,使得不同階段的學(xué)習(xí)者受益匪淺。

      還是那句話,PLC入門容易,但是想要做到專業(yè)就困難多了,需要進行不斷地學(xué)習(xí)和積累。希望上述的方法能夠幫助到你。

      沒什么,多練。 先弄清工藝,然后畫流程圖,弄清邏輯,各項功能分別測試。 入門很快的



      1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

      (1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

      繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。

      (2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

      繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

      (3) 設(shè)置中間單元

      在梯形圖中,若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制,為了簡化電路,在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器,輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

      (4) 時間繼電器瞬動觸點的處理

      時間繼電器除了延遲動作的觸點外,還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器,后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

      (5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

      為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外,還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

      2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

      采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu),使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復(fù)位指令進行編程。

      梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始,查線主電路控制電器(如接觸器)動作,中間要經(jīng)過許多編程元件及電路,查找起來比較困難。

      無論多么復(fù)雜的梯形圖,都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況,plc控制柜電氣圖,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應(yīng)的幾個基本單元,然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析,后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

      (1) 按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用

      在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān),以及壓力繼電器、溫度繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈,它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現(xiàn)的,因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機械聯(lián)動機構(gòu)來觸壓或松開,而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作,從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點在設(shè)備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài),即觸點的閉合、斷開情況不同,以滿足不同的控制要求,這是看圖過程中的一個關(guān)鍵。

      這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚,必須結(jié)合設(shè)備說明書、電器元件明細表,明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途,操縱行程開關(guān)的機械聯(lián)動機構(gòu),觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

      (2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

      根據(jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路,這就是控制該負載的局部電路。

      在梯形圖和指令語句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:

      ●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

      ●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

      ●如此找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是:當某編程元件得電吸合或失電釋放后,應(yīng)該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出,不得遺漏。

      找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件,引起其他電器元件動作,驅(qū)動執(zhí)行電器。

      (3) 將單負載電路進一步分解

      控制單負載的局部電路可能仍然很復(fù)雜,還需要進一步分解,直至分解為基本單元電路。

      (4) 分解電路的注意事項

      ●若電動機主軸接有速度繼電器,則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。

      ●若電動機主電路中接有整流器,表明該電動機采用能耗制動停車電路。

      (5) 集零為整,綜合分析

      把基本單元電路串起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。



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